[发明专利]一种手机导航惯性推导方法有效
| 申请号： | 201310676296.4 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103697898A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡晨曦;祝博;张涛;赵永茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 任玉龙 |
| 地址： | 110004 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种手机导航惯性推导方法，其特征在于：所述的手机导航惯性推导方法，通过车上非陀螺仪数据，推导出陀螺仪数据；通过OBD取出汽车的导航可用信息：车速、倒车信号、方向盘轴转向角度、转方向盘轴向角速度、横摆角速度、四轮轮速/四轮脉冲等信息，取出的汽车相关信息通过蓝牙或其它无线途径传输给手机导航软件；以无线传输的汽车相关信息为主，GPS为辅进行惯导定位；功能模块采用两个子模块：数据采集模块，虚拟陀螺仪模块和模拟推导模块。本发明的优点：本发明所述的手机导航惯性推导方法，运用手机实现惯导，为车主节省了大量的资金，在使用起来更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 导航 惯性 推导 方法 | ||
【主权项】：
一种手机导航惯性推导方法，其特征在于：所述的手机导航惯性推导方法，通过车上非陀螺仪数据，推导出陀螺仪数据；通过OBD取出汽车的导航可用信息：车速、倒车信号、方向盘轴转向角度、转方向盘轴向角速度、横摆角速度、四轮轮速/四轮脉冲等信息，取出的汽车相关信息通过蓝牙或其它无线途径传输给手机导航软件；以无线传输的汽车相关信息为主，GPS为辅进行惯导定位；功能模块采用两个子模块：数据采集模块，虚拟陀螺仪模块和模拟推导模块。
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