[发明专利]外立面清洁机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201310676576.5 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104708630A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李颖 | 申请（专利权）人： | 李颖 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外立面清洁机器人的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的外立面清洁机器人的控制系统，其特征在于：包括中央控制器(1)、驱动机构控制模块(2)、测量单元控制模块(3)、清洗单元控制模块(4)、清洗距离调整控制模块(5)、升降机构控制模块(6)、编码器信号采集模块(7)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 外立面 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种外立面清洁机器人的控制系统，其特征在于：包括中央控制器(1)、驱动机构控制模块(2)、测量单元控制模块(3)、清洗单元控制模块(4)、清洗距离调整控制模块(5)、升降机构控制模块(6)、编码器信号采集模块(7)；其中：所述中央控制器(1)与所述驱动机构控制模块(2)相连，所述中央控制器(1)与所述测量单元控制模块(3)相连，所述中央控制器(1)与所述清洗单元控制模块(4)相连，所述中央控制器(1)与所述清洗距离调整控制模块(5)相连，所述中央控制器(1)与所述升降机构控制模块(6)相连，所述中央控制器(1)与所述编码器信号采集模块(7)相连。
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