[发明专利]物体的三维重建方法和装置有效
| 申请号： | 201310676810.4 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103714420B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 冯良炳;赵永刚;樊春玲;邓亮;张冠军 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物体的三维重建方法和装置。所述方法包括：获取从物体的不同视点采集的若干张物体图片，并从所述物体图片中获取稀疏三维点云；获取所述稀疏三维点云中三维点的张量，并根据所述三维点的张量进行张量投票得到所述三维点和周边的三维点对应的估计平面的法向量；根据所述三维点的估计平面的法向量进行近邻融合得到物体平面中段的估计平面的法向量；根据所述段的估计平面的向量计算物体平面所对应的平面方程以重建所述物体平面得到所述物体的三维重构模型。采用本发明能在物体图片数量不大并且物体的纹理不丰富的情况下提高物体进行三维重建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种物体的三维重建方法，包括如下步骤：获取从物体的不同视点采集的若干张物体图片，并从所述物体图片中获取稀疏三维点云；获取所述稀疏三维点云中三维点的张量，并根据所述三维点的张量进行张量投票得到所述三维点和周边的三维点对应的估计平面的法向量；在所述物体图片中根据颜色进行分割以得到所述物体图片中的物体平面，并对所述物体平面进行图割得到所述物体平面中所有的段；获取物体图像中的二维点和三维点之间的对应关系，并根据所述对应关系得到处于同一物体平面的三维点以及所述三维点对应的段；根据所述三维点对应的估计平面的法向量运算得到所述三维点对应的段的估计平面的法向量；根据所述段的估计平面的法向量合并邻近的段，计算所述合并后的段的估计平面的法向量；根据所述段的估计平面的向量计算物体平面所对应的平面方程以重建所述物体平面得到所述物体的三维重构模型。
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