[发明专利]齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法

摘要

本发明涉及一种齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法。齿轮测量中心在实际测量中，特殊工件的芯轴只有一个固定端，工件轴线相对回转轴线有较大倾斜与偏移。本发明建立工件坐标系和测量坐标系关系模型，测量工件坐标系与测量坐标系之间的关系参数偏心参数和倾斜角度参数，根据两点求得上述参数；在已知工件的装夹为倾斜的情况下，在齿轮测量中心的测量坐标系下进行工件的测量，获得工件在测量坐标系中的数据点；坐标转换后，将测量坐标系中的数据点转换到工件坐标系下，代入工件误差计算模型，得到补偿后的测量结果。本发明利用已有工件芯轴或者工件本身进行测量，一次装夹即可实现工件倾斜与偏心误差自动测量与误差补偿。

主权项

1.齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法，其特征在于：由以下步骤实现：步骤一：建立工件坐标系和测量坐标系关系模型，假设工件坐标系为，测量坐标系为, 两个坐标系轴线之间的存在倾斜与偏心，O’Y’与OY的夹角为，O’X’与OX的夹角为；原点O’与O沿OX方向的距离为X0，沿OY方向的距离为Y0；步骤二：测量工件坐标系与测量坐标系之间的关系参数偏心参数X0、Y0和倾斜角度参数和，分以下情况：（1）当工件含有芯轴且其芯轴较长时，测量芯轴的上下两个截面，求得上下两个截面椭圆的圆心，即芯轴中线的两点（x1,y1,z1,0）和（x2,y2,z2,0）；（2）当芯轴不够长只能测量一个截面时，测量一个芯轴截面求中线的一点（x1,y1,z1,0），测量工件一个截面的齿距误差，根据齿距测量结果自动优化拟合出齿轮中部截面处芯轴的中线坐标（x2,y2,z2,0）；（3）当工件没有标准芯轴或芯轴很短无法测量，测量工件两个截面的齿距误差，根据齿距测量结果自动优化拟合出两个芯轴中线上的点（x1,y1,z1,0）和（x2,y2,z2,0）；步骤三：根据两点求得测量工件坐标系与测量坐标系之间的关系参数X0、Y0、和：步骤四：利用齿轮测量中心进行工件的自动测量，获得工件在测量坐标系中的数据点（X, Y, Z, q）；步骤五：进行坐标转换，将测量坐标系中的数据点转换成工件坐标系下点（X’, Y’, Z’, q’）：将新的坐标点代入工件误差计算模型，即得到补偿后的测量结果。