[发明专利]多种爬行器控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201310679430.6 | 申请日： | 2013-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104714499A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 孙景照;王可心 | 申请（专利权）人： | 郑州新力光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多种爬行器控制方法，它包括以下步骤：①操控手柄将状态触发信号发送核心控制板，核心控制板对接收到的状态触发信号进行处理，处理后输出控制指令至爬行器主控制板；②爬行器主控制板接收到控制指令后，驱动爬行器小车、机械手和镜头做出相应动作；③长度测量记录控制板实时测量爬行器的爬行距离，并把测量数据反馈至核心控制板，核心控制板根据反馈结果实时调整输出的控制指令。采用上述技术方案的本发明，采用操作手柄，人机交互友好。另外，控制方法设计巧妙，控制精确，从而使得爬行器的各种动作均在控制器的监控范围之内。 | ||
| 搜索关键词： | 多种 爬行 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种多种爬行器控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：①、操控手柄将状态触发信号发送核心控制板，核心控制板对接收到的状态触发信号进行处理，处理后输出控制指令至爬行器主控制板；②、爬行器主控制板接收到控制指令后，驱动爬行器小车、机械手和镜头做出相应动作；③、长度测量记录控制板实时测量爬行器的爬行距离，并把测量数据反馈至核心控制板，核心控制板根据反馈结果实时调整输出的控制指令。
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