[发明专利]一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构有效
| 申请号： | 201310679739.5 | 申请日： | 2013-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103625704A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 彭智勇 | 申请（专利权）人： | 彭智勇 |
| 主分类号： | B65B63/00 | 分类号： | B65B63/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明涉及一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架，一组安装在机架中心的向心连杆同步驱动组件和对称铰接在机架外侧四边的四个拨板；向心连杆同步驱动组件包括有轴向铅垂铰接在机架中心的四角枢轴、安装在机架上的驱动气缸、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴铰接、另一端分别与四个拨板铰接的连杆，连杆的两端均为球窝型铰接结构，连杆与四角枢轴的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴的摆动轴线且位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列。本发明结构简单，扶正动作协调同步，并且能够兼容不同尺寸规格的瓷砖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 一组 向心 连杆 同步 驱动 装置 瓷砖 扶正 机构 | ||
【主权项】：
一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括一组安装在机架(1)中心的向心连杆同步驱动组件(2)和对称铰接在机架(1)外侧四边的四个可摆动拨板(3)；其中所述向心连杆同步驱动组件(2)包括有轴向铅垂铰接在机架(1)中心可水平摆动的四角枢轴(201)、安装在机架(1)上并驱动四角枢轴(201)的摇臂(202)摆动的驱动气缸(203)、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴(201)铰接、另一端分别与四个可摆动拨板(3)铰接的连杆(204)，四个连杆(204)的两端均为球窝型铰接结构，并且连杆(204)与四角枢轴(201)的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴(201)的摆动轴线并位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列；四个可摆动拨板(3)具有水平的摆动轴线，并且相邻两个摆动拨板(3)的摆动轴线相互垂直，对面两个摆动拨板(3)的摆动方向总是相反。
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