[发明专利]红外离散光源寻迹导航系统及该寻迹导航系统的控制方法在审
| 申请号： | 201310680012.9 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103776455A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;杜骁释;谢凯文 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C11/04;G01S5/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种红外离散光源寻迹导航系统，将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便。本发明还提供一种寻迹导航系统的控制方法，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 离散 光源 导航系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种红外离散光源寻迹导航系统，其特征在于，包括多个红外激光光源和运载平台，所述的运载平台上设有摄像头、控制器、电机驱动器、电机及滚轮。
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