[发明专利]森林防火监测系统及方法

摘要

本发明提供一种森林防火监测系统，包括传感器节点、路由节点、协调器节点、监控主机。本发明还包括一种利用森林防火监测系统的森林防火监测方法，通过传感器节点的信息采集以及路由节点的GPS定位，完成对火情监测数据异常的传感器节点的定位。综上所述，本发明森林防火监测系统及方法采用ZigBee网络，并在路由节点加入GPS模块，精确、高效地对森林火情进行监测与定位，避免了人工设置节点位置的麻烦，解决了利用测距定位时障碍物的干扰和基站定位网络覆盖不足的问题。

主权项

一种森林防火监测系统，包括传感器节点、路由节点、协调器节点、监控主机，其特征在于：所述各传感器节点与其所对应的路由节点无线连接，所述各路由节点之间无线连接并与各传感器节点构成路由网络，所述协调器节点与路由网络无线连接，并通过Internet与监控主机相连接；所述各传感器节点用于检测火情监测数据并将火情监测数据传输至与其所对应的路由节点，并根据各路由节点传来的跳数信标更新确定该传感器节点与各路由节点之间的最小跳数，并将该最小跳数传输至与其所对应的路由节点；所述各路由节点包括GPS子模块，通过GPS子模块获取其坐标信息，传输至协调器节点；各路由节点将自己的跳数信标广播至路由网络中，接收其他各路由节点的跳数信标，将其他各路由节点的跳数加1后将跳数信标广播至路由网络中；同时路由节点接收各传感器节点的火情监测数据以及各传感器节点与各路由器节点之间的最小跳数数据，并将这些数据传输至协调器节点；各路由节点通过与任一其余路由节点之间的接收信号强度值RSSI以及跳数计算得到其本身与该路由节点之间的总长度误差校正值与平均每跳误差校正值，并将这些数据传输至协调器节点；所述协调器节点用于接收各路由节点的数据和信息，并将该数据和信息通过Internet传输至监控主机；所述监控主机用于接收各协调器节点的数据和信息，对该数据和信息与数据库进行对比分析，当发现其中含有异常的火情监测数据时，控制路由节点或者在监控主机中进行以下计算：根据该火情监测数据对应的传感器节点确定其周围最近的三个以上的路由节点，调用这些路由节点的坐标信息，计算这些路由节点之间的总长度误差校正值与平均每跳误差校正值，以及该传感器节点与这些路由节点的最小跳数，计算出该传感器节点的坐标信息；由监控主机进行火情报警。