[发明专利]一种工程机械的臂架控制方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201310681117.6 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103676965A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李芳;张培红;张田 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械的臂架控制方法、装置、系统及工程机械，能够提高工程机械的作业安全性。该臂架控制方法包括：当确定工程机械当前处于安全状态时，根据预设的臂架控制装置行程和臂架驱动电流的第一线性对应关系y=k1x，确定当前的臂架控制装置行程对应的臂架驱动电流；当确定工程机械当前处于临界危险状态时，根据预设的臂架控制装置行程和臂架驱动电流的第二线性对应关系y=k2x，确定当前的臂架控制装置行程对应的臂架驱动电流；其中，y为臂架驱动电流，x为臂架控制装置行程，k1为第一线性对应关系中的比例系数，k2为第二线性对应关系中的比例系数，且k1大于k2；输出确定的臂架驱动电流以控制臂架运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种工程机械的臂架控制方法，其特征在于，包括：当确定工程机械当前处于安全状态时，根据预设的臂架控制装置行程和臂架驱动电流的第一线性对应关系y=k1x，确定当前的臂架控制装置行程对应的臂架驱动电流；当确定工程机械当前处于临界危险状态时，根据预设的臂架控制装置行程和臂架驱动电流的第二线性对应关系y=k2x，确定当前的臂架控制装置行程对应的臂架驱动电流；其中，y为臂架驱动电流，x为臂架控制装置行程，k1为第一线性对应关系中的比例系数，k2为第二线性对应关系中的比例系数，且k1大于k2；输出确定的臂架驱动电流以控制臂架运动速度。
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