[发明专利]一种起重机臂架的轮廓检测方法有效
申请号: | 201310681278.5 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN103673922A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 高常春;任会礼;曾维栋;王惠科;李复懿 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;B66C13/16 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种起重机臂架的轮廓检测方法,该方法包括:沿起重机臂架的延伸方向间隔设置多个突出于起重机臂架的挡板且在相邻的挡板之间设置扫描仪;利用扫描仪对起重机臂架和挡板进行扫描,以获得多个轮廓点,其中扫描仪的扫描范围设置成超出扫描仪两侧的相邻挡板,扫描仪的扫描分辨率设置成在起重机臂架和扫描仪两侧的相邻挡板上分别获取至少两个轮廓点;根据多个轮廓点获得扫描仪两侧的相邻挡板的挡板轮廓线以及位于相邻挡板之间的起重机臂架的臂架轮廓线,以形成一局部轮廓线;以挡板轮廓线为基准拼接多个局部轮廓线。通过以上方式,本发明能够提高测量轮廓线的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 轮廓 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种起重机臂架(11)的轮廓检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:沿所述起重机臂架(11)的延伸方向(Z)间隔设置多个突出于所述起重机臂架(11)的挡板(30)且在相邻的所述挡板(30)之间设置扫描仪(20);利用所述扫描仪(20)对所述起重机臂架(11)和所述挡板(30)进行扫描,以获得多个轮廓点,其中所述扫描仪(20)的扫描范围设置成超出所述扫描仪(20)两侧的相邻挡板(30),所述扫描仪(20)的扫描分辨率设置成在所述起重机臂架(11)和所述扫描仪(20)两侧的相邻挡板(30)上分别获取至少两个所述轮廓点;根据所述多个轮廓点获得所述扫描仪(20)两侧的相邻挡板(30)的挡板轮廓线(L1)以及位于所述相邻挡板(30)之间的所述起重机臂架(11)的臂架轮廓线(L2),以形成一局部轮廓线(L);以所述挡板轮廓线(L1)为基准拼接多个所述局部轮廓线(L)。
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