[发明专利]航空森林清查系统有效
| 申请号： | 201310681569.4 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103869374B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | J·L·维安;J·匹仔布劳克 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01V3/17 | 分类号： | G01V3/17 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,董志勇 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的名称为航空森林清查系统。用于生成关于森林(204)的信息的方法和设备。鉴别森林(204)中许多位置(236)，在该许多位置(236)上方，无人飞行器(230)中的电磁能传感器系统(331)通过生成符合点云阈值(243)的清晰度(239)的点(234)，生成关于森林(204)的信息。为无人飞行器(230)生成路线(232)，从而移动到许多位置(236)并在该许多位置(236)中生成关于森林(204)的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 森林 清查 系统 | ||
【主权项】：
一种设备，其包括：无人飞行器(230)；与所述无人飞行器(230)关联的电磁能传感器系统(311)，其中所述电磁能传感器系统(311)经配置生成关于森林(204)的信息(202)；以及勘测控制器(212)，其被配置为：鉴别所述森林(204)上方的许多位置(236)，在所述许多位置(236)中所述电磁能传感器系统(311)生成的关于所述森林(204)的信息的信息水平(238)受云层(226)的影响被减小，为所述无人飞行器生成路线从而移动到所述许多位置，以及随着云层上的改变在所述森林上方发生而连续地生成所述路线；其中所述路线基于许多云的当前位置和所述许多云的移动的预测，并且路线取决于其中云层(226)允许由所述无人机飞行器(230)从信息(202)生成的点云的清晰度大于点云阈值的许多位置(236)而是动态的。
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