[发明专利]频分制超声波定位系统及方法无效
| 申请号： | 201310682354.4 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103698747A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谭湘敏;袁如意;易建强;范国梁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 薛凯 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种频分制超声波定位系统，具有：超声波发送端，按照预定周期同时发射第一频率、第二频率、第三频率的超声波信号和同步信号；超声波接收端，接收由超声波发送端发送过来的同步信号和超声波信号，根据同步信号和超声波信号，确定超声波发送端与超声波接收端的相对位置，超声波发送端，在第一位置发射第一频率的超声波信号，在第二位置发射第二频率的超声波信号，在第三位置发射第三频率的超声波信号，第一频率、第二频率、第三频率为彼此不同的频率，第一位置、第二位置、第三位置为空间中不共线的三点。由此，实现了定位精度高、实时性好、抗干扰能力强的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 频分制 超声波 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种频分制超声波定位系统，其特征在于，具有：超声波发送端，按照预定周期同时发射第一频率、第二频率、第三频率的超声波信号和同步信号；超声波接收端，接收由所述超声波发送端发送过来的同步信号和超声波信号，根据同步信号和超声波信号，确定所述超声波发送端与所述超声波接收端的相对位置，所述超声波发送端，在第一位置发射第一频率的超声波信号，在第二位置发射第二频率的超声波信号，在第三位置发射第三频率的超声波信号，所述第一频率、第二频率、第三频率为彼此不同的频率，所述第一位置、第二位置、第三位置为空间中不共线的三点。
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