[发明专利]电动渔线轮的卸力检测装置及电动渔线轮的控制装置

摘要

本发明提供一种电动渔线轮的卸力检测装置及电动渔线轮的控制装置，能够以良好的精度检测出卸力机构的动作状态（滑动摩擦状态）。电机控制部（60）设置在电动渔线轮上，具有卸力机构，并通过电机（12）驱动卷线筒。电机控制部（60）具有电机速度检测部（62）、卷线筒速度检测部（68）、转动速度比较部（67）和卸力动作检测部（66）。电机速度检测部（62）用于检测电机的转动速度。卷线筒速度检测部（68）用于检测卷线筒的转动速度。转动速度比较部（67）用于将检测出的电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较。卸力动作检测部（66）基于所述转动速度比较部的比较结果，检测出所述卸力机构的动作状态。

主权项

1.一种电动渔线轮的控制装置，具有：电机，其以所规定的转动速度转动；卷线筒，其以与所述电机的所规定的转动速度相对应的转动速度转动；卸力机构，其通过与所述卷线筒的摩擦接合，传递所述电机的转动，其特征在于，所述控制装置具有：电机速度检测部，其用于检测所述电机的转动速度；卷线筒速度检测部，其用于检测所述卷线筒的转动速度；卸力动作检测部，其将检测出的所述电机的转动速度和所述卷线筒的转动速度进行比较，而检测出所述卸力机构的动作状态；电机输出控制部，其基于所述卸力动作检测部的检测结果，控制所述电机的转动速度。