[发明专利]一种基于WiFi和网络技术的电机控制系统及其方法

摘要

本发明涉及一种基于WiFi和网络技术，利用手机和PC控制电动机控制器的系统及其方法，系统主要包括设置有MCU控制器的电机、与MCU控制器构成通讯连接的WiFi模块、接入Internet网络的无线路由器及终端控制器；系统控制的具体步骤主要包括终端控制器发送控制指令；WiFi模块接受控制指令，并将控制指令传送给MCU控制器；MCU控制器控制电机转动。

主权项

一种基于WiFi和网络技术的电机控制方法，其特征在于：该方法是基于WiFi和网络技术的电机控制系统来实现的，该系统包括MCU控制器的电机、与MCU控制器构成通讯连接的WiFi模块、接入Internet网络的无线路由器及终端控制器；所述WiFi模块还连接有视频采集模块和音频采集模块，用于查看与终端控制器相关联的视频和音频数据信息；所述终端控制器包括安装有控制程序的手机和接入互联网的PC；所述无线路由器通过无线网络与WiFi模块连接，或通过网线与WiFi模块连接；所述方法包括如下步骤：a)终端控制器发送控制指令至设置有MCU控制器及与WiFi模块构成通讯连接的电机；所述终端控制器通过无线局域网络实现对WiFi模块的无线控制，也可在无线局域网内通过无线路由器实现对WiFi模块的有线或无线控制，也可在Internet网络内通过无线路由器实现对WiFi模块的有线或无线控制；终端控制器超出了无线局域网络的控制距离时，软件客户端可自动切换为Internet网络远程控制方式，远程控制方式下需确保控制器WiFi模块经无线路由器可与Internet网络；所述远程控制方式下可在终端控制器的软件客户端里输入此MCU控制器所在网络的静态IP地址或域名,远程控制方式下可通过服务器进行中转控制，无需输入IP和域名；b)WiFi模块接受控制指令，并将控制指令传送给MCU控制器；所述终端控制器与MCU控制器之间为点对点的通讯模式，或者点对多点的通讯模式，或者多点对多点的通讯模式；当一个终端控制器的客户端已与MCU控制器建立通信时，其他终端控制器的客户端再与MCU控制器建立通信时，WiFi模块会自动将预连接的终端控制器的用户信息发送到已建立连接的客户端上，以确保不会出现盲目操作；MCU控制器控制电机转动，并将转动开始及转动结束的状态信息返回给WiFi模块，由WiFi模块进行处理保存，记录当前用户的使用操作，并将MCU控制器所控制的电机的状态信息反馈到手机和平板电脑上面。