[发明专利]基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法

摘要

发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。

主权项

1.基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法，其特征是读取道路交通视频中路面的视亮度值并结合最小二乘法建立目标函数计算出能见度值V_met，包括以下步骤： 1）道路交通视频图像采集； 2）对步骤1）采集的一帧视频图像进行PTZ摄像机标定，检测车道分割线，提取视频图像中的路面兴趣域ROI； 3）在步骤2）提取的路面兴趣域ROI中采用特定区域增长准则，提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值； 4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求此目标函数取得最小值时消光系数k的最优解，所述的视亮度差平方目标函数为： 5）由雾天大气光学原理，将步骤4）获得的消光系数k的最优解转换成步骤1）采集的一帧图像的能见度距离V_met； 6）重复步骤2）到5）计算步骤1）采集图像的能见度距离V_met，并画出能见度值随时间变化的曲线，据此观测道路能见度变化情况并作出预判。