[发明专利]一种图像匹配方法及图像匹配装置

摘要

本发明提供一种图像匹配方法及图像匹配装置。图像匹配方法包括截取基准图像；载入模板图像；对上述图像进行二值化处理；确定候选匹配点的位置和数目；将模板移至某一候选匹配点；设定搜索范围，其圆心为模板几何中心在基准图像中对应的像素点，半径为设定的像素数；对各像素点的灰度值根据设定值M进行粗匹配，并通过基于卷积的互相关方法找到匹配位置；判断是否找到匹配位置，如果未找到，将模板移至基准图像的另一候选匹配点；如果找到，输出匹配位置的坐标信息。图像匹配装置包括图像采集单元、图像存储单元、图像处理单元、数据输出单元。本发明降低了灰度信息变化、光照变化、噪声的影响，提高了图像匹配的速度、匹配准确度和抗旋转性。

主权项

一种图像匹配方法，包括以下步骤：利用图像采集单元截取基准图像，所述基准图像为一帧能见度视频图像；利用图像存储单元载入模板图像，所述模板图像为黑体模板图像；对基准图像和模板图像进行二值化处理；确定基准图像上候选匹配点的位置和数目，其中，根据黑体模板图像在视频窗口中的位置确定候选匹配点的位置和数目；将模板图像移至基准图像上某一候选匹配点；以模板图像的几何中心在基准图像中对应的像素点为圆心，以设定的像素数为半径设定圆形的搜索范围，其中，根据黑体模板图像的几何形状定位搜索圆心；通过基于卷积的互相关方法找到匹配位置，即通过基于卷积的互相关方法找到最黑位置；判断是否找到最黑位置；若未找到，将模板图像移至基准图像上另一个候选匹配点，不改变黑体定位点的位置；若找到，输出匹配位置的坐标信息，将黑体定位点移动到最黑位置。