[发明专利]基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。

主权项

一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，将手工标定的空中加油管锥套的正样本集SP0={pp0’,pp1’,…,ppsp’}，及累积生成的背景负样本集SN0={pn0’,pn1’,…,pnsn’}进行归一化，得到分辨率为w×h的灰度图片集合SP和Sn；步骤S2：提取所述灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器C1；步骤S3：提取所述灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器C2；步骤S4：线性组合所述第一分类器C1和第二分类器C2，生成目标检测分类器，利用所述目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。