[发明专利]数控装置

摘要

本发明涉及一种数控装置，能减小工具更换动作时产生的声音并降低工具更换动作时产生的机床负载。数控装置在工具更换动作的上升行程中，在使主轴头以最高速开始上升后，使主轴头的移动速度减速，以在板凸轮体与凸轮从动件抵接时，使移动速度变为低速。数控装置随后将主轴头的移动速度切换到最高速。数控装置在下降行程中，在使主轴头以最高速开始下降后，使主轴头的移动速度减速，以在将工具保持件安装于主轴时，使移动速度变为低速。数控装置随后将主轴头的移动速度切换到最高速。因此，数控装置能缩短工具更换时间，且能减小工具更换动作时产生的声音并降低工具更换动作时产生的机床负载。

主权项

一种数控装置(30)，其对机床(1)进行控制，所述机床包括：立柱(5)，该立柱设于基座(2)；主轴头(7)，该主轴头以能升降的方式设于所述立柱；主轴头支撑机构(22)，该主轴头支撑机构设于所述立柱，且将所述主轴头支撑成能升降；主轴(9)，该主轴以能旋转的方式支撑于所述主轴头且对工具进行安装；以及工具库(21)，该工具库以能绕转的方式设于所述立柱，且能保持多个工具，所述机床在使所述主轴头从机床原点上升到所述工具库能绕转的ATC原点时，将安装于所述主轴的所述工具拆下并将该工具转移到所述工具库，在所述主轴头位于所述ATC原点时，使所述工具库绕转到所期望的工具(4、17)与所述主轴相对的位置，在使所述主轴头从所述ATC原点下降到所述机床原点时，将所述所期望的工具从所述工具库安装到所述主轴上，该数控装置的特征在于，包括控制部(31)，该控制部对所述主轴头支撑机构的动作进行控制，所述控制部包括：第一控制部(31)，在使所述主轴头从所述机床原点上升到所述ATC原点的上升行程和使所述主轴头从所述ATC原点下降到所述机床原点的下降行程中，在使所述主轴头以第一速度开始移动后，该第一控制部将所述主轴头的移动速度切换到比所述第一速度慢的第二速度；以及第二控制部(31)，在所述第一控制部将所述移动速度切换到所述第二速度以后，该第二控制部将所述移动速度切换到比所述第二速度快的第三速度。