[发明专利]三割炬切割机器人的控制装置在审
| 申请号： | 201310690479.1 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104708165A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姚萍 | 申请（专利权）人： | 姚萍 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三割炬切割机器人的控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三割炬 切割 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)；其中：所述中央控制单元(1)与所述X轴伺服电机控制模块(2)相连，所述中央控制单元(1)与所述Y轴伺服电机控制模块(3)相连，所述中央控制单元(1)与所述Z轴伺服电机控制模块(4)相连，所述中央控制单元(1)与所述穿孔氧电磁阀控制模块(5)相连，所述中央控制单元(1)与所述切割氧电磁阀控制模块(6)相连，所述中央控制单元(1)与所述低压氧电磁阀控制模块(7)相连，所述中央控制单元(1)与所述高压氧电磁阀控制模块(8)相连，所述中央控制单元(1)与所述X轴激光模块(9)相连，所述中央控制单元(1)与所述Y轴激光模块(10)相连，所述中央控制单元(1)与所述Z轴激光模块(11)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于姚萍;，未经姚萍;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310690479.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
