[发明专利]一种摇篮机构

摘要

本发明公开一种摇篮机构，包括篮架本体、机械传动部分、控制面板、电气部分、篮筐几个部分。摇篮的摇摆运动是通过正弦机构实现的正弦摇摆运动；控制面板采用触摸屏式可进行多模式选择，菜单形象、直观，也可以进行遥控；并配有各种传感器和摄像头设备。本发明的优点是：正弦摇摆运动平稳流畅，无速度突变；触摸屏的控制面板可根据婴儿的状态选择合适的模式安抚婴儿；监护人可以在忙自己事情的同时对摇篮进行监视和遥控。

主权项

一种摇篮机构，其特征在于：它由篮架本体、机械传动部分、控制面板、电气部分、篮筐几个部分组成；所述篮架本体是其他组成部分的主要支撑部分，篮架底部安装有带锁定装置的万向轮；所述机械传动部分主要包括主动轮，矩形滑块，齿条，齿轮轴，大齿轮；所述主动轮的轮缘上与主动轮轴线平行的小销轴，主动轮与篮架通过转动副连接，并由安装在篮架底部的可调速电机驱动；所述矩形滑块中间开孔并与主动轮轮缘上的小销轴通过转动副连接；所述齿条中间位置的下方与齿条垂直方向设有“回”字型导槽，齿条的两端纵向对称面位置安装有滚轮，齿条的“回”字型导槽套在矩形滑块上，并通过移动副与矩形滑块连接；齿轮轴的一端和另一端与篮架通过转动副连接，并与齿条啮合传动；大齿轮通过键连接固定在齿轮轴上，并与篮筐上的渐开线轮齿啮合传动；所述控制面板采用触摸屏式，触摸屏采用UI界面，可以选择不同的运行和监视模式，触摸屏除了控制功能还兼有显示功能，控制面板盒还携带有扬声器，可以进行语音提示和音频播放；所述电气部分主要是电子线路、电子摄像头、信号发射仪、各类传感器、遥控器、集成电路及微型计算机，即实现智能摇篮的相关电子元器件及电路；所述篮筐为圆润的曲面曲线构成，在篮筐的横向中心对称面处的外侧设有与大齿轮想啮合的渐开线轮齿，篮筐的两端与篮架利用轴承支承，与之啮合的大齿轮也保持一定的支承能力。