[发明专利]用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正在审
| 申请号： | 201310690687.1 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103645737A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | A·T·卡斯塔内达;W·W·迈克罗斯凯伊;J·F·施罗梅尔;M·E·舒马切尔;V·W·谢夫林;T·A·维尔曼 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李向英 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于材料搬运车辆自动地执行转向机动的方法，所述方法包括：由材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据所述传感器数据检测物体在接近所述车辆的环境中；以及执行转向机动以靠近所检测的物体使得在所述车辆行进时所检测的物体保持在外界限和内界限之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 操作 材料 搬运 车辆 转向 校正 | ||
【主权项】：
一种用于材料搬运车辆自动地执行转向机动的方法，所述方法包括：由材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据所述传感器数据检测物体在接近所述车辆的环境中；以及执行转向机动以靠近所检测的物体使得在所述车辆行进时所检测的物体保持在外界限和内界限之间。
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