[发明专利]一种利用通用照射源的无人机无源定位系统

摘要

一种利用通用照射源的无人机无源定位系统，本发明所要解决的技术问题是提供一种在GPS、北斗等卫星定位系统受到干扰或者失效的情况下，利用常规照射源(民用无线电发射装置)对无人机进行地理定位的方法及系统。无人机系统在无人控制情况下能够实现自控飞行、也即是按照预先设计的航路自主飞行，而自主飞行现阶段依赖于卫星导航系统与惯导设备，如GPS、北斗与惯性导航单元解算获取的位置信息。再由飞行控制系统按照无人机现有位置和目标位置控制无人机实现自主飞行。因此如何实现自身定位是实现自主飞行控制的基础。本发明可应用于飞行平台，作为备份定位设备在GPS、北斗等通用导航系统无法正常工作时提供导航信息。

主权项

一种利用通用照射源的无人机无源定位系统，安装在所述无人机上，其特征在于包括：接收天线、天线伺服模块、宽频接收机、多模采集模块和数据处理模块；天线伺服模块控制接收天线360°旋转，接收所述多个通用照射源发出的信号，并将接收到的信号送入宽频接收机，宽频接收机对信号进行滤波处理，并将滤波后的信号送入多模采集模块，多模采集模块对输入到该模块中的信号依次进行模数转换及数字下变频，再将生成的数字信号送入数据处理模块进行处理，得到无人机相对于所述多个通用照射源的位置。