[发明专利]一种基于CAN总线的节水灌溉方法及控制器

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的节水灌溉方法，包括以下步骤：电源模块为节水灌溉控制器供电，人机交互模块显示系统运行状况并实现对控制器的手动操作；通过CAN总线接口模块将节水灌溉控制器的微控制模块与CAN网络连接；传感器信号采集模块以预定时间间隔采样获得灌溉(土壤水分、温度、水源液位等)信息；微控制模块通过CAN网络获取天气信息；微控制模块接收天气信息和灌溉信息，制定出灌溉策略信息；控制信号输出模块接收灌溉策略信息，并根据灌溉策略信息控制电磁阀的通断。本发明从节水灌溉自动控制这一环节出发，将CAN总线技术运用于节水灌溉控制器上，能很好的满足实际要求，具有较大应用前景。

主权项

一种基于CAN总线的节水灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：电源模块为节水灌溉控制器供电，人机交互模块显示系统运行状况，并对系统参数进行设置，所述系统参数包括传感器信号采集模块采样的预定时间间隔；步骤2：通过CAN总线接口模块将所述节水灌溉控制器的微控制模块与CAN网络连接，以实现所述微控制模块与CAN网络各节点之间的实时数据通信；步骤3：传感器信号采集模块以预定时间间隔采样获得灌溉信息，并将所述灌溉信息向所述微控制模块发送；步骤4：所述微控制模块通过所述CAN网络获取天气信息；步骤5：微控制模块根据所述天气信息和灌溉信息，通过模糊控制算法制定出灌溉策略信息，并将所述灌溉策略信息向控制信号输出模块发送；步骤6：所述控制信号输出模块接收所述灌溉策略信息，并根据所述灌溉策略信息控制电磁阀的通断。