[发明专利]前置斜侧双体水面三体两栖无人艇

摘要

本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体，侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接，每个第二片体上布置前后两个螺旋桨，中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，每个螺旋桨连接一个无刷电机，无刷电机连接电子调速器，电子调速器通过线缆连接电池组和控制系统；前置的两个螺旋桨均固定在片体上，后置的两个螺旋桨在艇宽方向的外端均通过轴承连接于片体、内端则连接第一根传动轴的两端，一对水平舵连接第二根传动轴的两端，第一、第二根传动轴中间均连接传动系统，舵效高，操纵效果好，有利于保证航行和作业时的稳定性。

主权项

一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，包括中间艇体（1），其特征是：中间艇体（1）的艇艏左右两侧各有第二片体（7）和侧体（2），侧体（2）和中间艇体（1）之间以水平的第二片体（7）固定连接，每个第二片体（7）上布置前后两个螺旋桨（6），四个螺旋桨（6）相对于中间艇体（1）左右对称，中间艇体（1）的艉部正中间通过垂直的第一片体（4）连接入水艇体（3），第一片体（4）相对于中间艇体（1）左右对称，第一片体（4）的正后部连接一个垂直舵（5），第二片体（7）后部设有相对于中间艇体（1）左右对称的一对水平舵（9）；中间艇体（1）中部偏前的艇体顶面布置一个顶部感知平台（8），中间艇体（1）前部下底面处布置一个倒挂式感知平台（10）；中部艇体（1）内部设有电池组、控制系统、传动系统及其他仪器设备；每个螺旋桨（6）连接一个无刷电机（11），无刷电机（11）连接电子调速器（15），电子调速器（15）通过线缆连接电池组和控制系统；前置的两个螺旋桨（6）均固定在片体（7）上，后置的两个螺旋桨（6）在艇宽方向的外端均通过轴承连接于片体（7）、内端则连接第一根传动轴（14）的两端，一对水平舵（9）连接第二根传动轴（14）的两端，第一、第二根传动轴（14）中间均连接传动系统。