[发明专利]智能式除冰液吸液装置

摘要

本发明公开了一种智能式除冰液吸液装置。主要包括：水平加强臂、水平旋转长臂、水平伸缩长臂、垂直伸缩吸液长臂、垂直固定长臂、水平旋转短臂、水平伸缩短臂、垂直伸缩吸液短臂、垂直固定短臂、垂直伸缩开盖装置、视觉测量装置、支撑臂、设备间、控制室。本发明公开的智能式除冰液吸液装置，安装在除冰液罐储存区，接收主控室传来的信号后，进行液灌位置智能识别、开盖、吸液的全部动作过程，根据需求快速的将除冰液传送到除冰加液站。吸液范围以长臂最大伸长为半径，长短臂配合，全自动工作，该装置能够降低除冰液补液人员的劳动强度，减少人工成本，提高除冰液的补液效率，对提升冬季除冰作业效率起到重要作用。

主权项

一种智能式除冰液吸液装置，主要包括：水平加强臂(1)、水平旋转长臂(15)、水平伸缩长臂(2)、垂直伸缩吸液长臂(3)、垂直固定长臂(4)、水平旋转短臂(13)、水平伸缩短臂(11)、垂直伸缩吸液短臂(10)、垂直固定短臂(9)、垂直伸缩开盖装置(5)、视觉测量装置(6)、支撑臂(14)、设备间(18)和控制室(16)；支撑臂(14)一端连接设备间(18)，并通过分配管路将除冰液输送到配比加液站；所述的水平加强臂(1)、水平旋转长臂(15)和水平旋转短臂(13)安装在支撑臂(14)上，能够以支撑臂(14)为轴心进行360度旋转；所述的水平伸缩长臂(2)安装在水平旋转长臂(15)内，能够进行水平伸缩；所述的水平伸缩短臂(11)安装在水平旋转短臂(13)内，能够进行水平伸缩；所述的垂直固定长臂(4)安装在水平伸缩长臂(2)末端，并通过钢缆(17)连接到水平加强臂(1)，垂直伸缩吸液长臂(3)安装在垂直固定长臂(4)内，可进行上下伸缩；所述的垂直固定短臂(9)安装在水平伸缩短臂(11)末端，垂直伸缩吸液短臂(10)安装在垂直固定短臂(9)内，可进行上下伸缩；所述的垂直固定长臂(4)和垂直固定短臂(9)上安装有视觉测量装置(6)和垂直伸缩开盖装置(5)，控制室(16)根据视觉测量装置(6)的检测结果控制旋转臂、吸液臂、伸缩臂和自动开盖装置动作。