[发明专利]建筑用塑料线形型材自动包装装置

摘要

发明建筑用塑料线形型材自动包装装置，按型材前进方向分为A段、B段和C段。A段包含翻料架、码垛机、小机械手，大机械手、1级动力牵引机和龙门架A，主要完成型材码放；B段包含封膜机和包装机，主要完成型材的捆扎及包膜封装；C段包含2级动力牵引机、卸料机械手、转运小车和龙门架B，主要完成包装成捆的型材的装车。本发明采用功能模块化设计，只需更换插销即可完成不同型材的码放，对型材自动包装装置的C段进行适当的改进，即可与自动仓储系统实现对接，实现型材制品的全自动化生产，彻底摒弃传统的人工包装方式，提高生产效率、降低用工和管理成本。

主权项

一种建筑用塑料线形型材自动包装装置，由翻料架（1）、码垛机（2）、小机械手（3）、大机械手（4）、1级动力牵引机（5）、打包机（6）、封膜机（7）、2级动力牵引机（8）、卸料机械手（9）、龙门架A（10‑A）、龙门架B（10‑B）、转运小车（11‑Z）和电控系统（12‑D）构成；其特征在于：所述翻料架（1）安装在型材生产线的尾部；所述码垛机（2）平行安装于翻料架（1）侧面；所述小机械手（3）安装在龙门架A（10‑A）上位于翻料架（1）和码垛机（2）的上方，可在翻料架（1）和码垛机（2）之间水平滑动；所述大机械手单元（4）安装在龙门架A（10‑A）上位于小机械手（3）的上方，可在整个A段区域内水平滑动；所述1级动力牵引机（5）安装在A段靠近中心线的位置；所述封膜机（6）安装在1级动力牵引机（5）后端；所述包装机（7）安装在封膜机（6）后端；所述2级动力牵引机（8）安装在包装机（7）后端；所述卸料机械手（9）安装在龙门架B（10‑B）位于2级动力牵引机（8）上方，可在整个C段区域内水平滑动；翻料架（1）、封膜机（6）和包装机（7）均通过底脚独立固定安放在地面上；码垛机（2）、小机械手（3）、大机械手（4）、1级动力牵引机（5）固接于龙门架A（10‑A）；2级动力牵引机（8）固接于龙门架B（10‑B）；1级动力牵引机（5）、封膜机（6）、包装机（7）和2级动力牵引机（8）其轴线在同一条直线上。