[发明专利]基于彩色标定板的全自动摄像机参数标定方法在审
| 申请号： | 201310694094.2 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103679729A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 石林锁;李艾华;金广智;苏延召;姜柯;王涛;蔡艳平;刘浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二炮兵工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于彩色标定板的全自动摄像机参数标定方法，包括以下步骤：（1）绘制彩色棋牌标定板，要求每个角点的四邻域均为不同的颜色组合；（2）利用机械臂控制彩色棋牌标定板的运动，设置预置位，捕捉标定图像；（3）根据步骤（2）获得的标定图像，进行角点检测；（4）根据角点的“色标”是否在标定板的“色标”库内剔除伪角点；（5）根据步骤（4）得到的真角点获得角点的空间坐标，再加上角点在图像中的像素坐标，得到相机标定所需的全部参数；（6）获取相机参数，完成相机标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 彩色 标定 全自动 摄像机 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种基于彩色标定板的全自动摄像机参数标定方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）绘制彩色棋牌标定板，要求每个角点的四邻域均为不同的颜色组合；（2）控制彩色棋牌标定板的运动，捕捉标定图像；（3）根据步骤（2）获得的标定图像，进行角点检测；（4）根据角点的“色标”是否在标定板的“色标”库内剔除伪角点；（5）根据步骤（4）得到的真角点获得角点的空间坐标，再加上角点在图像中的像素坐标，得到相机标定所需的全部参数；（6）获取相机参数，完成相机标定。
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