[发明专利]一种油气管道机器人用里程测量装置有效
| 申请号： | 201310694152.1 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104713567B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郝鹏;魏晓虹;刘栋苏;刘建丰;李晗;时兆峰 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于油气管道检测技术领域，具体涉及一种油气管道机器人用里程测量装置。本发明的一种油气管道机器人用里程测量装置包括：转轮、圆形磁铁、处理电路、端盖、支架，还包括：轴承、磁铁座、固定栓和固定板。其中，支架具有两臂，转轮两侧面伸出有短轴，转轮通过短轴与轴承配合，安装于支架的两臂间且能够自由转动；两个圆形磁铁通过侧磁铁座固定于短轴上，支架两臂上还分别设置有端盖，端盖的内壁上还设有小凸台，处理电路通过小凸台固定于端盖的内壁上。端盖的侧面还设有小孔，用于引出处理电路的导线。本发明的油气管道机器人用里程测量装置，分辨率高，能够辨别运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 端盖 里程测量 油气管道 支架 机器人 处理电路 短轴 两臂 转轮 圆形磁铁 磁铁座 小凸台 内壁 油气管道检测 轴承配合 固定板 固定栓 两侧面 分辨率 小孔 轴承 辨别 伸出 侧面 | ||
【主权项】：
一种油气管道机器人用里程测量装置，包括：转轮(1)、圆形磁铁(6)、处理电路(7)、端盖(4)、支架(2)、轴承(3)、磁铁座(5)、固定栓(8)和固定板(9)；其特征在于：所述支架(2)具有两臂，两臂通过固定栓(8)和固定板(9)固定连接为一体；转轮(1)两侧面伸出有短轴，转轮(1)通过短轴与轴承(3)配合，安装于支架(2)的两臂间且能够自由转动；两侧短轴端面对称地设有一圆槽，两个圆形磁铁座(5)通过过盈配合固定于两侧圆槽内，两个圆形磁铁(6)通过过盈配合镶嵌在两侧磁铁座(5)中，使转轮(1)以及其上的短轴、磁铁座(5)、圆形磁铁(6)连接为一体且能够实现同轴旋转 ；支架(2)两臂上还分别设置有端盖(4)，所述端盖(4)盖合于圆形磁铁(6)之上，两侧端盖(4)的内壁上还设有小凸台，处理电路(7)通过小凸台固定于端盖(4)的内壁上，平行于圆形磁铁(6)的侧面，且与圆形磁铁(6)不接触；所述端盖(4)的侧面还设有小孔，用于引出处理电路的导线；两侧的处理电路(7)可通过管道机器人上的控制系统选择任意一侧电路输出测量结果，另一路作为冗余设置。
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