[发明专利]一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201310695259.8 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103701396A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 史婷娜;肖竹欣;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法，采用转速、电流双闭环控制，外环为转速环，设计了基于滑模控制理论的模糊神经网络控制器（SMFNN），内环为电流环，采用比例积分（PI）控制器；所述的模糊神经网络转速控制器由两部分组成，一部分是PID控制器，另一部分是模糊神经网络，模糊神经网络利用基于滑模控制理论设计的参数修正方法进行在线实时学习，这两部分共同作用得到转速控制器的输出ir，即PID控制器的输出iPID减去模糊神经网络的输出iFNN作为转速控制器的输出ir。本发明的控制策略能提高电机调速系统的控制精度和抗扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 模糊 神经网络 电机 转速 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法，其特征在于，采用转速、电流双闭环控制，外环为转速环，设计了基于滑模控制理论的模糊神经网络控制器（SMFNN），内环为电流环，采用比例积分（PI）控制器；所述的模糊神经网络转速控制器由两部分组成，一部分是PID控制器，另一部分是模糊神经网络，这两部分共同作用得到转速控制器的输出ir，即PID控制器的输出iPID减去模糊神经网络的输出iFNN作为转速控制器的输出ir，且![]()
其中kp、ki、kd分别为比例、积分和微分系数，e为转速误差，![]()
为转速误差的导数。
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