[发明专利]工作机械控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201310695337.4 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104615092A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李建毅;粘濠伟;林依颍;许哲玮;徐士哲 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种工作机械控制系统及其方法，该工作机械学习控制方法包括：运动学求解模块产生坐标信息；学习模式模块产生学习标的信息；学习控制模块接收该坐标信息与该学习标的信息，以产生修正控制输入命令；路径姿态修正模块接收该修正控制命令，并提供给工作机械，以使该工作机械产生工作运动；以及该工作运动产生实际误差，若该实际误差超出预定允许范围，则修正该学习标的信息，以产生另一修正控制输入命令。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 机械 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种工作机械学习控制系统，其包括：运动学模型求解模块，其产生坐标信息；学习模式模块，其电性连接该运动学模型求解模块，以产生学习标的信息；学习控制模块，其为电性连接该学习模式模块，并接受该坐标信息与该学习标的信息，以产生修正控制输入命令；以及路径姿态修正模块，其电性连接该学习控制模块，并接收该修正控制输入命令，而提供给工作机械，该工作机械依该修正控制输入命命，以执行工作运动，该路径姿态修正模块依据该工作运动，以产生更新路径姿态命令，该更新路径姿态命令提供该工作机械，以使该工作机械执行另一工作运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人工业技术研究院，未经财团法人工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310695337.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
