[发明专利]金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置

摘要

本发明公开了一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，包括打磨机架、清洗机构及叠料机架；打磨机架包括三爪定心储料盘机构、送料机构、磨边模头机构、打磨机构；叠料机架包括叠料机构；三爪定心储料盘机构与上一道工序的设备连接，与三爪定心储料盘机构相连的送料机构将金属圆片取出并运送至磨边模头机构；磨边模头机构将金属圆片吸住,并传送到打磨机构进行边缘打磨，完成磨边的金属圆片由送料机构取出，经清洗机构洗刷风干后进入叠料机构，通过定位自由落体的方式整齐堆叠。该装置在金属圆片在冲压拉伸工序之前，增加打磨工序，去除其边缘上的坯锋，减少冲压件拉丝或埂伤，提高模具耐用度，也节约了冲压后工序（泡、砂）加工成本，提高产能。

主权项

一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：包括打磨机架(1)、清洗机构(500)及叠料机架(2)；所述打磨机架(1)上设置有三爪定心储料盘机构(100)、送料机构(200)、磨边模头机构(300)、打磨机构(400)；所述叠料机架(2)上设有叠料机构(600)；其中，三爪定心储料盘机构(100)，所述三爪定心储料盘机构(100)与上一道工序的设备连接，用于储存上一道工序的金属圆片；送料机构(200)，所述送料机构(200)与三爪定心储料盘机构(100)相连，用于将三爪定心储料盘机构(100)上的金属圆片取出并运送到下一道工序；磨边模头机构(300)，所述磨边模头机构(300)设置在打磨机架(1)上，并与送料机构(200)连接，用于将由送料机构(200)输送到位的金属圆片吸住,并传送到下一个机构；打磨机构(400)，用于对磨边模头机构(300)传送来的金属圆片进行边缘打磨，所述打磨机构(400)与磨边模头机构(300)连接，完成磨边的金属圆片由所述送料机构(200)取出，并送往下一道工序；清洗机构(500)，用于将由送料机构(200)传送到位的金属圆片经多道洗剂热水洗刷风干，并将清洗完的金属圆片带出位于清洗机构(500)边缘的叠料机构(600)；叠料机构(600)，通过定位自由落体的方式，把清洗完的金属圆片整齐堆叠。