[发明专利]比例放大器PID参数自整定控制方法及比例放大器、比例电磁阀有效
| 申请号： | 201310697813.6 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103713519A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈飞飞;顾振国;翁之旦;张璐璐;张策 | 申请（专利权）人： | 宁波华液机器制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;H03F3/20;F16K31/06 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315131 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种比例放大器PID参数自整定控制方法，其包括步骤：检测比例放大器输出端实时参数值并根据实时参数值与给定参数值计算偏差与偏差变化率；将偏差与偏差变化率模糊化为对应的偏差模糊子集与偏差变化率模糊子集；根据偏差模糊子集、偏差变化率模糊子集与PID参数的模糊推理机制得到PID参数的模糊子集；将PID参数的模糊子集解模糊后，根据PID参数的初始值与解模糊后的变化值得到PID控制参数；根据PID控制参数控制比例放大器输出，并再次检测比例放大器输出端实时参数值，重复步骤直至比例放大器输出端实时参数值等于给定参数值。本发明PID参数采用模糊控制和自整定控制使得比例放大器能够自适应于各类应用场合。本发明还提供一种比例放大器及比例电磁阀。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 放大器 pid 参数 控制 方法 电磁阀 | ||
【主权项】：
一种比例放大器PID参数自整定控制方法，其特征在于：包括步骤：S1：检测比例放大器输出端实时参数值并根据实时参数值与给定参数值计算偏差与偏差变化率；S2:将偏差与偏差变化率模糊化为对应的偏差模糊子集与偏差变化率模糊子集；S3:根据偏差模糊子集、偏差变化率模糊子集与PID参数的模糊推理机制得到PID参数的模糊子集；S4:将PID参数的模糊子集解模糊后，根据PID参数的初始值与解模糊后的变化值得到PID控制参数；S5:根据PID控制参数控制比例放大器输出，并再次检测比例放大器输出端实时参数值，重复步骤S1‑S5直至比例放大器输出端实时参数值等于给定参数值。
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