[发明专利]一种三维空间坐标寻迹方法及其数据采集装置

摘要

本发明公开了一种三维空间坐标寻迹方法及其数据采集装置，本发明的数据采集装置通过设置指引激光以及在受测对象上安装平面示踪板和图像传感器，使得指引激光在平面示踪板形成三个示踪点，从而能够记录下包含有受测对象三维运动姿态信息的所述各个示踪点在平面示踪板上的二维运动轨迹；本发明的三维空间坐标寻迹方法通过对上述数据采集装置获得的二维运动轨迹进行计算，能够在一次测量中同时得出受测对象在运动过程中的旋转四元数和x、y轴平移量。本发明具有测量距离远、测量速度快、测量精度高的优点。

主权项

一种用于三维空间坐标寻迹的数据采集装置，其特征在于：所述的数据采集装置包括指引激光、平面示踪板（Board）和图像传感器；所述指引激光设有三束相互平行且不共面的激光束（Laser_o，Laser_x和Laser_y），指引激光安装在固定位置上并指向固定方向，其中，第一激光束（Laser_o）与第二激光束（Laser_x）所在的平面与第一激光束（Laser_o）与第三激光束（Laser_y）所在的平面相垂直，所述平面示踪板（Board）安装在受测对象上，并分别与水平面、竖直平面形成不为0°且不为90°的夹角（α和β），所述第一至第三激光束（Laser_o，Laser_x和Laser_y）依次在平面示踪板（Board）上形成第一至第三示踪点（Po，Px和Py），所述图像传感器安装在受测对象上，用以记录下包含有受测对象三维运动姿态信息的所述各个示踪点在平面示踪板（Board）上的二维运动轨迹。