[发明专利]一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备在审
申请号: | 201310699505.7 | 申请日: | 2013-12-15 |
公开(公告)号: | CN104708200A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 郑礼刚;张再国 | 申请(专利权)人: | 中冶天工(天津)装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/02 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 陈欣 |
地址: | 300480 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种焊接设备,尤其涉及一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备,包括龙门架及运转小车,龙门架上端设有行走主梁,行走主梁两侧设有焊接设备,行走主梁两侧设有齿条及导轨,焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合,并沿导轨往复运动,焊接设备包括水平驱动装置,垂直驱动机构及焊枪,焊接设备前端设有激光跟踪器,上述结构能够有效的提高工作效率,保证焊接质量,全机械施工从而降低了危险,实现了焊枪的三维运动布局,提高了焊接的灵活性,从而提高了整体工程的效率,激光跟踪器实现焊缝的跟踪,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 激光 跟踪 自动 焊接设备 | ||
【主权项】:
一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备,其特征在于,包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车,所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁,所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备,所述行走主梁两侧设有齿条及导轨,所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合,并沿导轨往复运动,所述焊接设备包括垂直于行走主梁运动的水平驱动装置,设于水平驱动装置下端的垂直驱动机构及设于垂直驱动机构下端的焊枪,所述焊接设备前端设有激光跟踪器,所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备,控制焊接设备焊接。
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