[发明专利]可拿取各种外型物体的装置

摘要

本发明公开了一种可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：该装置由框架、弹簧一、弹簧二、弹簧三、通管一、通管二、通管三、限位件一、套合线以及马达所组成；框架具有四个相邻且相接的内侧面一、内侧面二、内侧面三、内侧面四，四个内侧面围成取物空间；弹簧一、弹簧二、弹簧三以两端固接于内侧面一、内侧面二、内侧面三；通管一、通管二、通管三固设于弹簧一、弹簧二、弹簧三上；限位件一配设于内侧面四，且限位件一上组有定滑轮一、定滑轮二；套合线穿过通管一、通管二、通管三，套合线两端绕过定滑轮一、定滑轮二而位于限位件一外侧处；马达具有转轴且位于框架外，以转轴卷收套合线两端。本发明的有益效果是：可抓取多种形状物体，灵活自如。

主权项

一种可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：可拿取各种外型物体的装置由框架（10）、弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）、通管一（31）、通管二（32）、通管三（33）、限位件一（40）、套合线（50）以及马达（60）所组成；框架（10）具有四个相邻且相接的内侧面一（11）、内侧面二（12）、内侧面三（13）、内侧面四（14），以四个内侧面围成一取物空间（15）；弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）以两端固接于内侧面一（11）、内侧面二（12）、内侧面三（13）；通管一（31）、通管二（32）、通管三（33）具有可弯曲恢复的挠性构件，且分别固设于弹簧一（21）、弹簧二（22）、弹簧三（23）上；限位件一（40）配设于框架（10）的内侧面四（14），且限位件一（40）上组配有定滑轮一（41）、定滑轮二（42）；套合线（50）依序穿过通管一（31）、通管二（32）、通管三（33），且套合线（50）的两端分别绕过限位件一（40）上的定滑轮一（41）、定滑轮二（42）而位于限位件一（40）外侧处；马达（60）具有一转轴（61）且位于框架（10）外，马达（60）以转轴（61）卷收套合线（50）两端。