[发明专利]一种汽车前轮转向角的测试方法

摘要

本发明公开一种汽车前轮转向角测试方法，其特征是：设置包括激光发射器和激光接收装置的测试系统；激光发射器固定在汽车右侧的车轮轮辋上，用于发送激光信号形成与车轮轮辋平行的光平面；两个激光接收器组成的激光接收装置用于形成激光接收平面，并与光平面相交形成一条检测线，当车轮转动时，激光接收器根据检测线的变化实时输出前轮转向角信息。本发明采用的汽车前轮转向角测试方法，具有较高的测试精度，安装方便，适用于多种汽车行驶工况下的前轮转向角测量。

主权项

一种汽车前轮转向角的测试方法，其特征是：设置测试装置，所述测试装置包括激光发射器（1）和激光接收装置；所述激光发射器（1）固定设置于汽车右侧的车轮轮辋（4）上，且所述车轮轮辋（4）的中心轴线与所述激光发射器（1）的中心轴线重合；所述激光发射器（1）用于实时发送激光信号形成光平面pp′，所述光平面pp′与车轮轮辋（4）的中心轴线垂直；所述激光接收装置包括第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）；所述第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）呈柱状；第一激光接收器（2）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的C点，另一端沿水平方向向外延伸；第二激光接收器（3）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的D点，另一端沿水平方向向外延伸；C点与D点间距为f,且第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）相互平行并垂直于C点与D点连线，以第一激光接收器（2）、第二激光接收器（3）及C点与D点连线为边形成平行于水平面的矩形激光接收平面ww′；所述矩形激光接收平面ww′与汽车右侧车轮中心点的垂直距离为d；所述矩形激光接收平面ww′与所述激光发射器（1）形成的光平面pp′相交形成一条检测线A′B′，其中A′点为检测线与第一激光接收器（2）形成的交点，B′点为检测线与第二激光接收器（3）形成的交点；第一激光接收器（2）接收A′点的激光信号，利用所述A′点的激光信号获得A′点与C点的距离e；第二激光接收器（3）接收B′点的激光信号，利用所述B′点的激光信号获得B′点与D点的距离g；所述汽车前轮转向角δ由式1计算获得： δ = arctan ( e - g f ) - - - ( 1 )