[发明专利]基于辅助信源的航迹分类方法

摘要

本发明涉及一种基于辅助信源的航迹分类方法，主要流程包括对输入的雷达跟踪数据和辅助信源信息两种数据的预处理，航路、航班、飞行计划三个层次的关联判断，置信等级和相关标签的计算以及航迹分类和目标的属性判别。本发明大大提高了航路目标和非航路目标分类的实时性、准确性和可靠性，对于雷达监视系统的工程实际应用具有非常重要的意义。

主权项

基于辅助信源的航迹分类方法，其特征在于：主要流程包括对输入的雷达跟踪数据和辅助信源信息两种数据的预处理，航路、航班、飞行计划三个层次的关联判断，置信等级和相关标签的计算以及航迹分类和目标的属性判别；具体步骤如下：步骤1、数据预处理：(1)雷达航迹预处理：将雷达航迹从东北天坐标系下转换为地心大地坐标系，以便与辅助信源进行相关，方便其在GIS显示界面上进行显示；(2)辅助信源信息预处理：建立静态航路、飞行计划和实时航班之间的对应关系；首先在读取静态航路信息时，给航路进行编号，为之后的随即查询准备；按照起点终点对应关系，建立飞行计划与静态航路以及实时航班和静态航路之间的对应关系，表明该航班飞行计划或实时航班信息属于哪条航路；按照日期和航班代号之间的对应关系，建立飞行计划和实时航班之间的对应关系；步骤2、雷达航迹与外部信息关联处理：(1)雷达航迹与航路关联判断：a)空中走廊边界点求取；b)进行位置上的判断：判断一条雷达航迹与该航路是否相关，采用全体的点估计方法和滑窗估计方法来判断雷达航迹与静态航路是否相关；(2)雷达航迹与飞行计划关联判断：判断雷达航迹起始时间和终结时间范围是否在飞行计划的范围内，如果雷达航迹维持时间在飞行计划时间范围内，则判断雷达航迹与此飞行计划相关，并相关结果中做相应的标志；(3)雷达航迹与实时航班关联判断：判断雷达航迹维持时间是否在实际的实时航班的飞行时间范围内；步骤3、雷达航迹的分类处理：针对某一条待判断的雷达航迹，整理上一步的关联结果，可以给出雷达航迹与民航航班 的关系，可以将关联的结果分为以下四个层次：A、雷达航迹仅仅与区域内的某条航路匹配上，而没有和该航路上的任何一条飞行计划匹配上，那么可以初步该条雷达航迹属于航路目标，置信等级为低级；B、雷达航迹不但和区域内的某条航路匹配上，而且和该航路上的某条飞行计划也匹配上，但是没有和实时的航班信息匹配上，那么可以进一步判断该条雷达航迹属于航路目标，置信等级为中级；C、雷达航迹不仅仅和区域内的某条航路匹配上，而且和该航路上的某条实时航班信息也能匹配上，那么可以更进一步判断该条雷达航迹属于航路目标，置信等级为高级；D、雷达航迹没有和区域内的任何一条航路匹配上，则把该航迹列为重点关注对象，上报进行进一步的关注处理。