[发明专利]爬缆机器人

摘要

本发明公开了一种爬缆机器人，属于特种机器人领域。它包括机架、滚轮、主轴、滚动轴承A、同步带轮A、同步带、同步带轮B、同步电机、回程机构，所述的回程机构由间隙性制动机构和增速传动机构构成，所述的间隙性制动机构由制动盘、法兰盘、摩擦块、制动钳体、制动轴、调节弹簧、调节螺母A、调节块、调节轴、调节螺母B、滚子、滚子轴组成，所述的增速传动机构由圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、传动轴、滚动轴承B、凸轮组成。本发明解决了现有爬缆机器人在意外断电时难以自动返回地面、机器人在正常返回地面时耗用大量能源以及返回时速度难以自动调节的问题，具有设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种爬缆机器人，包括机架（2）、滚轮（3）、主轴（4）、滚动轴承A（5）、同步带轮A（6）、同步带（7）、同步带轮B（8）、同步电机（9），机架（2）上设置有滚动轴承A（5）、同步电机（9），主轴（4）装配于滚动轴承A（5）中，主轴（4）一端与同步带轮A（6）相连，滚轮（3）装配于主轴（4）上，滚轮（3）圆弧面压于缆索（1）表面，同步带轮B（8）装配于同步电机（9）主轴上，同步带轮A（6）和同步带轮B（8）都与同步带（7）相啮合，其特征是，还包括回程机构（Ⅰ），所述的回程机构（Ⅰ）由间隙性制动机构（Ⅲ）和增速传动机构（Ⅳ）构成。