[发明专利]车轮在线去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种车轮在线去毛刺装置，由机架、气缸、电机、导轨、同步带、毛刷等组成，辊道末端的阻挡器使车轮固定，伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方，升降气缸使夹具基板下降后，转角缸将车轮夹紧，升降气缸使其抬升，伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方，升降气缸下降将车轮放入V型转环内，驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动，以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升，伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后，转角缸将车轮松开。

主权项

车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、抬升气缸（2）、导向柱Ⅰ（3）、导向套Ⅰ（4）、驱动电机Ⅰ（5）、升降板Ⅰ（6）、轴承座Ⅰ（7）、轴Ⅰ（8）、过渡法兰（9）、伺服电机Ⅰ（10）、导轨Ⅰ（11）、转角缸（12）、夹具基板（13）、升降板Ⅱ（14）、轴承座Ⅱ（15）、轴Ⅱ（16）、驱动电机Ⅱ（17）、平移基板（18）、升降气缸（19）、导向套Ⅱ（20）、导向柱Ⅱ（21）、同步带（22）、上带轮（23）、垫块（24）、毛刷（25）、导轨Ⅱ（26）、V型转环（27）、垫板（28）、阻挡器（29）、辊道（30）、齿条（31）、齿轮轴（32）、连接板（33）、轴承座Ⅲ（34）、支架（35）、下带轮（36）、轴承座Ⅳ（37）、轴Ⅲ（38）、轴承座Ⅴ（39）以及伺服电机Ⅱ（40）所组成，其特征在于：抬升气缸（2）和导向柱Ⅰ（3）固定在机架（1）底部；升降板Ⅰ（6）上端安装轴承座Ⅰ（7），升降板Ⅰ（6）下端设置驱动电机Ⅰ（5），升降板Ⅰ（6）的下端设置导向套Ⅰ（4），导向套Ⅰ（4）与导向柱Ⅰ（3）相配合；轴Ⅰ（8）通过轴承固定在轴承座Ⅰ（7）中，轴Ⅰ（8）上端设置过渡法兰（9），轴Ⅰ（8）下端与驱动电机Ⅰ（5）的输出端相连；连接板（33）固定在过渡法兰（9）上方，连接板（33）下方安装有轴承座Ⅲ（34）和伺服电机Ⅰ（10）；齿轮轴（32）通过轴承固定在轴承座Ⅲ（34）中，齿轮轴（32）上方与齿条（31）相啮合，齿条（31）固定在毛刷（25）下方；齿轮轴（32）下方与伺服电机Ⅰ（10）连接，伺服电机Ⅰ（10）带动齿轮轴（32）转动，调整毛刷（25）直径大小，适应不同大小的车轮；毛刷（25）通过导轨Ⅱ（26）与固定在连接板（33）上方的垫板（28）相连；内侧固定有聚氨酯材料的V型转环（27）安装在机架（1）的工作平台上，阻挡器（29）固定在辊道（30）的末端；升降板Ⅱ（14）上端固定导向柱Ⅱ（21）和驱动电机Ⅱ（17），升降板Ⅱ（14）下端固定有轴承座Ⅱ（15）；轴Ⅱ（16）固定在轴承座Ⅱ（15）中，轴Ⅱ（16）上方与驱动电机Ⅱ（17）相连，下方与夹具基板（13）相连，夹具基板（13）固定转角缸（12）和垫块（24）；导向套Ⅱ（20）和升降气缸（19）安装在平移基板（18）下方，导向套Ⅱ（20）与导向柱Ⅱ（21）配合；平移基板（18）通过导轨Ⅰ（11）与机架（1）相连；轴承座Ⅳ（37）和轴承座Ⅴ（39）分别安装在平移基板（18）上方的支架（35）两侧；轴Ⅲ（38）的一端与固定在支架（35）一侧的伺服电机Ⅱ（40）相连，下带轮（36）固定在支架（35）内，上带轮（23）固定在机架（1）的顶端，同步带（22）与上、下带轮相啮合，伺服电机Ⅱ（40）带动带轮旋转，平移基板（18）沿着导轨Ⅰ（11）水平移动。