[发明专利]双电机两档驱动系统及其制动控制方法

摘要

本发明提供一种双电机两档驱动系统及其制动控制方法，双电机两档驱动系统的电机控制器连接有电机一和电机二，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析，计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩；电机控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优制动扭矩分配值。通过双电机和两档齿轮的合理匹配，在保证有效制动的前提下最大程度地回收了制动能量。

主权项

一种双电机两档驱动系统的制动控制方法，其特征在于，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号解析出驾驶员的制动意图，并根据制动工况制动扭矩施加策略得出满足当前车辆制动需求的变速箱输出端制动扭矩施加值；整车控制器通过自动计算电机制动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优制动扭矩分配值，与机械制动共同完成车辆的制动，其中，与电机控制器相连接的电机一和电机二分别通过输出轴一和输出轴二与一档齿轮和二档齿轮相连接，所述方法具体包含如下步骤：步骤1、整车控制器根据加速踏板信号和制动踏板信号解析出驾驶员的制动意图，并根据制动扭矩施加策略得出当前工况下变速器输出端制动扭矩施加目标值；步骤2、根据当前车速，按照公式(1)计算电机一和电机二的转速；no=n1k1=n2k2---(1);]]>其中：k1、k2为一档齿轮和二档齿轮传动时的传动比，n1、n2为电机一和电机二的转速，n0为变速箱输出轴输出的转速；步骤3、根据制动扭矩施加目标值，按照公式(2)初始化电机一和电机二的转矩；T0＝T1k1+T2k2             (2)；其中：T1、T2为电机一和电机二的转矩，T0为变速箱输出轴的转矩；步骤4、根据车辆的电机效率map图计算电机一和电机二的功率损失；步骤5、重复步骤3和步骤4，选取当前车速下满足电机一和电机二的总功率损失为最小值的点，将该点对应的T1和T2作为双电机制动扭矩的最优分配值；步骤6、整车控制器将步骤5中的最优分配值对应的控制信号发送给电机控制器，对车辆进行双电机两档制动能量回收控制。