[发明专利]自动码垛捆钞一体机

摘要

发明公开了一种针对金融系统不同面值纸币进行包装的自动码垛捆钞一体机，由输送机构、机架、支撑底板、自动码垛机构、一次推料机构、整理顶料机构、膜卷机构、二次推料机构、热封机构、钞捆翻转机构及PLC控制系统组成，当纸币经清分扎把后进入输送机构，输送机构将纸币钞把送到自动码垛机构进行预整理、计数、5把转向、码垛，钞把码垛完成后由一次推料机构将10把钞票推入整理顶料机构，整理完毕后将钞把顶送到二次推料机构，由二次推料机构将整理平整的钞捆推入热封机构进行捆包，当捆包完成之后由钞捆翻转机构将钞捆移出。优点是：该机可与清分机、塑封收缩机前后联机使用，可对纸币进行自动化处理，其结构紧凑，稳定可靠，操作简单，维护方便。

主权项

一种自动码垛捆钞一体机，由输送机构（1）、机架（2）、支撑底板（3）、自动码垛机构（4）、一次推料机构(5)、整理顶料机构（6）、膜卷机构（7）、二次推料机构（8）、热封机构（9）、钞捆翻转机构（10）及PLC控制系统组成，其特征在于：所述输送机构(1)通过支架固定在机架（2）上，同时与自动码垛机构（4）连接，自动码垛机构（4）固定在支撑底板（3）上，单把纸币经输送进入自动码垛机构（4）内进行自动预整理、自动计数、5把转向、自动码垛；所述自动码垛机构（4）由预整理气缸固定支架（11）、一次接料气缸（12）、横向整理气缸A（13）、纵向整理气缸B（14）、纵向整理板B（15）、横向整理板A（16）、进钞光电检测（17）、钞把栏筐（18）、旋转盘（19）、六棱升降杆（20）、旋转气缸（21）、同步带（22）及伺服电机A（23）组成，其预整理气缸固定支架（11）固定在输送机构(1)侧板上，横向整理气缸A（13）与纵向整理气缸B（14）同时固定在预整理气缸固定支架（11）上，纵向整理板B（15）与纵向整理气缸B（14）连接，横向整理板A（16）与横向整理气缸A（13）连接；其旋转盘（19）固定在六棱升降杆（20）上，位于钞把栏筐（18）中间，六棱升降杆（20）与旋转气缸（21）连接，旋转气缸（21）通过支架与安装在伺服电机A（23）上的同步带（22）相连；钞把经输送机构（1）输入自动码垛机构（4）时，落到一次接钞气缸（12）上，并触发进钞光电检测（17）信号，通过PLC控制，计数1把，同时横向整理气缸A（13）带动横向整理板A（16），纵向整理气缸B（14）带动纵向整理板B（15）同时从四面对钞把进行拍打整理，整理完毕后一次接钞气缸（12）放开，钞把落到旋转盘（19）上，其两侧由钞把栏筐（18）进行限位，完成对钞把的预整理工作；当预整理完毕后钞把落到旋转盘（19）上，由一次接钞气缸（12）放开后所产生的信号输入PLC控制系统，PLC控制伺服电机A（23）开始工作，伺服电机A（23）通过同步带（22）传动带动六棱升降杆（20）按PLC系统中设定的具体数值下降15～20㎜,当连续5把钞票落到旋转盘（19）上时，计数5次，PLC开始控制旋转气缸（21）进行旋转180度，当旋转盘（19）再连续接钞5把并连续下降5次，即可完成10把纸币的自动码垛与计数工作。