[发明专利]一种三自由度极坐标型教学气动机械手无效
| 申请号： | 201310705796.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104723320A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;张孟军;韦俊;张琦;方宇;陶思源;雷发兵 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接；俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰气缸的气缸杆通过铰链与伸缩气缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 坐标 教学 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。
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