[发明专利]一种微型车模导航系统有效
申请号: | 201310707596.4 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN103713638A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 郭朝晖 | 申请(专利权)人: | 江苏清弘物联网股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 黄珩 |
地址: | 211300 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种微型车模导航系统,包括:红外发射管,用于发射红外光信号,路面设有多个红外发射管;红外采集器,包括红外接收管,用于采集红外发射管发射的红外线,并将采集到的红外光线进行处理后发送给微型控制器,车模设有至少一个红外采集器;微型控制器,用于将采集到的电信号进行分析处理,处理后下发给舵机和直流电机;舵机,根据微型控制器下发的处理后的第一电信号控制舵机旋转的角度;直流电机,根据微型控制器下发的处理后的第二电信号控制直流电机的运行以控制车模的运行。本发明由于在路面任意位置设有任意多个红外发射管,车模上同时设有红外接收管,采用控制器能够自由改变循迹路线,并且肉眼无法看出循迹路线,增加了神秘感。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 车模 导航系统 | ||
【主权项】:
一种微型车模导航系统导航系统,用于车模的循迹,包括:红外发射管,用于发射红外光线,路面设有多个所述红外发射管;红外采集器,包括红外接收管,用于采集所述红外发射管发射的红外线,并将采集到的红外光线进行处理后发送给下述微型控制器,车模设有至少一个上述红外采集器;微型控制器,用于将采集到的上述电信号进行分析处理,处理后下发给下述舵机和下述直流电机;舵机,根据上述微型控制器下发的经处理后的第一电信号控制舵机旋转的角度;直流电机,根据上述微型控制器下发的经处理后的第二电信号控制直流电机的运行以控制车模的运行。
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