[发明专利]一种多头精密分度加工设备控制方法

摘要

本发明公开了一种多头精密分度加工设备控制方法，旨在提供一种精度较好、效率较高的加工设备控制方法。本方案首先判断系统坐标是否已经归零，如果已经归零则读取设定的参数，启动多任务系统，对角度、尺寸和主轴的转速及压力进行控制，通过角度光栅、位置光栅等检测参数，对工件进行反馈控制，自动化程度高，加工产品一致性好。本发明用于对多头精密分度加工设备进行控制。

主权项

一种多头精密分度加工设备控制方法，其特征在于，首先判断系统坐标是否已经归零，如果已经归零则读取设定的参数，启动多任务系统，对角度、尺寸和主轴的转速及压力进行控制，角度控制过程如下：S101、从角度光栅读取加工角度，比较加工角度与设定角度之间的偏差，如果偏差在设定的角度偏差范围内，则进入步骤S102，否则进入步骤S103；S102、通过液压系统锁紧工件摆角，然后跳转到步骤S301；S103、液压系统松开，启动伺服系统对工件的摆角进行微调，如果调整成功，跳转到步骤S101，如果调整失败则进行失败记录并报警，然后跳转到步骤S401；尺寸控制过程具体为：通过位置光栅读取加工位置，比较加工位置与设定位置之间的偏差，如果偏差在设定的位置偏差范围内，则跳转到步骤S301；如果偏差超出位置偏差范围，则启动伺服系统对工件位置进行微调，然后重新进行位置读取并比较的流程；主轴转速和压力的控制过程具体为：S201、进行工艺模式选择，如果选择磨削，跳转到步骤S202；如果选择抛光，跳转到步骤S205；S202、关闭压力系统，调取磨削参数，根据磨削参数开始磨削，然后进入步骤S203；S203、从编码器读取磨削盘转速，比较磨削盘转速与设定转速之间的偏差，如果偏差在设定的转速偏差范围内，则进入步骤S301；如果偏差超出设定的转速偏差范围，则跳转到步骤S204；S204、启动变频系统对磨削盘转速进行微调，然后返回步骤S203；S205、开启压力系统，调取抛光参数，根据抛光参数进行抛光，然后进入步骤S206；S206、从压力传感器读取工件压力，比较工件压力与设定压力之间的偏差，如果偏差在设定的压力偏差范围内，则进入步骤S301；如果偏差超出设定的偏差范围，则进入步骤S207；S207、通过压力系统对工件压力进行微调，然后返回步骤S206；其余的控制步骤为：S301、进行后续加工，如果接收到终止命令，则进入步骤S401；S401、结束加工。