[发明专利]一种胶囊内窥镜视频图像的去冗余方法及系统

摘要

本发明公开了胶囊内窥镜视频图像的去冗余方法及系统，该系统包括初始化模块、NCC函数计算模块、第一判断处理模块、第二判断处理模块及第三判断处理模块。该方法包括：取出关键帧后面的N个非重复帧，且采用NCC函数将关键帧与N个非重复帧逐一进行计算；判断NCC函数值是否大于阈值，若是，则将相应的非重复帧进行删除；反之，则保留；判断取出的N个非重复帧是否均已被删除，若是，则关键帧保持不变；反之，则离关键帧最近的非重复帧来作为新的关键帧；判断当前的非重复帧的个数是否小于N，若是，则结束。本发明能够解决因胶囊向前向后运动而产生的视频冗余，提高视频冗余的识别率。本发明广泛应用于WCE视频图像冗余处理领域中。

主权项

一种胶囊内窥镜视频图像的去冗余方法，其特征在于：该方法包括：A、获取WCE视频图像，并且将WCE视频图像中的第一帧图设为关键帧，而其余的图像设为非重复帧；B、依次取出关键帧后面的N个非重复帧，并且采用NCC函数，进而将关键帧与取出的N个非重复帧逐一进行计算，以得到N个NCC函数值，其中，N为预设的正整数，且1＜N＜10；C、判断得到的NCC函数值是否大于预设的阈值T，若是，则将与该NCC函数值相对应的非重复帧进行删除；反之，则将与该NCC函数值相对应的非重复帧进行保留；D、判断取出的N个非重复帧是否均已被删除，若是，则所述的关键帧保持不变，并执行步骤E；反之，则在保留的非重复帧中取出一个离关键帧最近的非重复帧，来作为新的关键帧，而关键帧后面的剩余图像为非重复帧，然后执行步骤E；E、判断当前的非重复帧的个数是否小于N，若是，则结束；反之，则重新执行步骤B；所述NCC函数值所采用的计算公式为：S(fk,fnr)=1M-1Σx,y(fk(x,y)-fk‾)(fnr(x,y)-fnr‾)σ(fk)σ(fnr)σ(fk)=1MΣi=0M(fk(x,y)-fk‾)2σ(fnr)=1MΣi=0M(fnr(x,y)-fnr‾)2]]>其中，fk表示关键帧，fnr表示非重复帧，M为一个帧图的像素点总个数，表示关键帧的像素亮度平均值，表示非重复帧的像素亮度平均值，fk(x,y)表示关键帧的图像坐标(x,y)处的像素亮度值，fnr(x,y)表示非重复帧的图像坐标(x,y)处的像素亮度值；S(fk,fnr)表示NCC函数值，σ(fk)表示关键帧的标准差，σ(fnr)表示非重复帧的标准差。