[发明专利]一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法无效
| 申请号： | 201310711334.5 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103693210A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙丽媛;于文韬 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法。包括下列步骤：（1）飞机航向角速度的轴与指向控制器垂直轴始终一致，它只影响指向控制器的方位角速度；（2）横滚角速度和俯仰角速度影响指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起视轴即指向目标滚动；（3）消除视轴的横向移动，指向控制器只有两个转动轴，俯仰轴和俯仰平面相垂直，利用方位轴产生一个角速度分量来补偿。可以隔离载机绕方位、俯仰两轴的角运动，实现视频（红外或可见光）光轴稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 光电 视轴 稳定 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法，其特征在于：包括下列步骤：（1）飞机航向角速度的轴与指向控制器垂直轴始终一致，它只影响指向控制器的方位角速度；（2）横滚角速度和俯仰角速度影响指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起视轴即指向目标滚动；（3）消除视轴的横向移动，指向控制器只有两个转动轴，俯仰轴和俯仰平面相垂直，利用方位轴产生一个角速度分量来补偿。
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