[发明专利]一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元有效
| 申请号： | 201310711420.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103697008A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王超;王玉林;宋慧新;侯友山 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B13/06;F15B21/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域，为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大，设计制造复杂，安装困难的问题，本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元，通过将人体助力行走机器人的液压驱动系统、姿态感知及控制系统进行高度集成设计，实现其结构一体化和小型化，降低了成本及其重量，减少了系统的制造和安装工序，降低了系统的安装、调试和维修难度；本发明结构简单紧凑，可扩展性高，既可用于人体助力行走机器人，又可用于养老助残用助力机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 助力 行走 机器人 液压 集成 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元，其特征在于：该控制单元包括的液压驱动系统、姿态感知及控制系统集成于小型化的液压阀块（100）中。
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