[发明专利]室内电子地图生成系统与室内导航方法及系统无效
| 申请号： | 201310711446.0 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103674017A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李宏利;李飞 | 申请（专利权）人： | 广东瑞图万方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人： | 杨安进 |
| 地址： | 528305 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内电子地图生成系统、室内导航方法及系统。电子地图生成系统包括：地图存储模块、地图检索模块及地图显示模块；该地图存储模块，存储有至少一个多层建筑物的电子地图数据，该电子地图数据包括多个层对象；该层对象包括：设施面、拓扑弧段、信息点及拓扑结点；该拓扑结点包含接续的其他楼层的结点的信息；该地图检索模块接收指令形成室内电子地图。该室内导航方法，包括以下步骤：接收行进线路的导航指令；确定第一路径；确定第二路径；确定第三路径；生成当前导航路径。该室内导航系统，包括：室内电子地图生成系统、导航指令接收单元及路径计算模块。本发明能够进行室内精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 电子地图 生成 系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种室内电子地图生成系统，其特征在于，包括：地图存储模块、地图检索模块及地图显示模块；其中，该地图存储模块，存储有至少一个多层建筑物的电子地图数据，该电子地图数据包括多个层对象，所述层对象之间具有平行顺次关系及垂直拓扑关联关系；该层对象包括：设施面图层、结点图层、弧段图层和信息点图层；该设施面图层包括多个设施面；该弧段图层包括多个拓扑弧段；该信息点图层包括多个信息点；该结点图层包括多个拓扑结点，该拓扑结点分为本层内的普通连接结点及连通楼层间的转换结点；该转换结点包含该转换结点接续的其他楼层的结点的信息；其中，该地图检索模块，接收室内地图生成指令，并从地图存储模块中提取数据，形成室内电子地图供地图显示模块显示。
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