[发明专利]六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺

摘要

本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此，模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制，从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控，成形曲面截面间的扭转角度可调控，从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形；同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面，实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。

主权项

一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，其特征在于：所述模具由若干个成形曲面模块（1）、模具底座（2）、若干个相同的可调支架（3）和丝杠（4）组成，所述的模具底座（2）沿纵向平行等距开设有矩形导向槽，并安装有丝杠（4）和左右丝杠固定轴承装置（5、6），可调支架（3）由其上的立柱（8）的底部矩形导向部分与模具底座（2）上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠（4）和传动螺母（7）实现前后移动和定位，每个可调支架（3）的左右位置由模具底座（2）的矩形导向槽位置确定，所述的可调支架（3）主要有立柱（8）、摆臂（11）、转轴（12）和安装在摆臂（11）上的其它零件组成，摆臂（11）可绕转轴（12）转动，转动的角度可用球头螺杆（10）调整，并用方头螺栓（9）和螺母（24）固定在立柱（8）上，摆臂（11）上安装有带圆孔的上下带孔铰支座（17、23），空心圆形立柱（18）配合安装于铰支座上，并绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱(18）上、并用健齿连接的调整盘（16）调整，调整盘（16上开设有长槽，角度调整好后用螺栓（15）固定于上铰支座（17）上，空心圆形立柱（18）上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形键（20），矩形键（20）同时安装在开设有矩形孔的带轴滑块（21）上，随滑块（21）沿空心圆形立柱（18）上下移动，矩形键（20上还装有挡块（19），滑块（21）向上移动的位置由限位螺杆（14）下端的球头位置控制，滑块（21）上设有转轴，该轴与成型曲面模块（1）的孔滑动配合，成形曲面模块（1）可绕该轴转动。