[发明专利]旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法

摘要

本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。

主权项

一种旋转电机，该旋转电机包括：定子与转子；转子铁芯，该转子铁芯在周向上包括多个磁极部；设置在所述转子铁芯上的多个永磁体；以及定子铁芯，该定子铁芯包括多个齿，定子绕组绕各齿缠绕，所述齿包括：从柱形轭向内周侧突出地设置的主体部；以及扩宽部，所述扩宽部设置在所述主体部的内周侧的远端处，并且所述扩宽部的周向宽度扩大，设从所述旋转电机的旋转轴线开始沿所述磁极部的中心方向延伸的轴线为d轴，沿从所述中心方向偏移90度电气角的方向延伸的轴线为q轴，所述定子铁芯构成为：在所述定子绕组未通电的状态下径向面对所述磁极部的d轴方向的所述齿的所述主体部仅借助来自所述永磁体的恒定磁通而磁饱和，并且，在所述定子绕组通电的状态下q轴方向的所述齿的所述扩宽部中，所述定子绕组的磁通与所述永磁体的磁通的方向相反，磁饱和缓和，所述旋转电机的槽组合构造成：相邻的多个齿形成一组，并且对应于相同的电流相，至少一个所述永磁体的中心位于所述电流相的任意一相的相邻的所述齿的中间，并且，至少一个N型的所述磁极部的中心位于其他两相的所述齿的中间。